La police municipale a pour mission de faire respecter la règlementation routière, de constater les infractions relatives aux nuisances sonores, de faire respecter la propreté de la commune, de lutter contre la multiplication des incivilités et d'interpeller les auteurs de flagrants délits.

Pour améliorer l’efficacité de l’action de la Police Municipale, la Mairie a souhaité renforcer sa collaboration avec la Gendarmerie de Nyons et augmenter ses propres effectifs d’agents municipaux. Le recrutement en 2009, de deux policiers municipaux a fait passer l'effectif à six agents. Le recrutement de ces nouveaux agents permet d’assurer la présence d’une patrouille de nuit (jusqu'à deux heures du matin), plusieurs fois par semaine, dans les rues de la commune et d'en améliorer ainsi la sécurité.

La police municipale organise également ponctuellement des actions de sensibilisation des citoyens par sa participation à la semaine nationale de la prévention routière ou la mise en place de campagnes pour permettre aux automobilistes de rouler sans risque en anticipant tout problème technique. La prévention s’effectue aussi dans les écoles par des actions de sensibilisation et d'informations sur des thèmes divers : circulation routière, piétonne, tabac, drogue…